空间机器人发展现状与思考

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空间机器人发展现状与思考

林益明;李大明;王耀兵;王友渔

【期刊名称】《航天器工程》【年(卷),期】2015(024)005

【摘要】介绍了空间机器人的基本概念、特点和发展历程,在简述我国空间机器人技术发展现状的基础上,重点介绍了我国空间站机械臂、嫦娥三号巡视器和嫦娥五号采样机械臂等空间机器人的研制情况.结合我国空间机器人型号研制和技术研发的经验和教训,对我国空间机器人未来发展应关注的一些问题提出了建议. 【总页数】7页(P1-7)

【作者】林益明;李大明;王耀兵;王友渔

【作者单位】北京空间飞行器总体设计部,北京100094;空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,北京 100094;北京空间飞行器总体设计部,北京100094;空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,北京 100094;北京空间飞行器总体设计部,北京100094;空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,北京 100094;北京空间飞行器总体设计部,北京100094;空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,北京 100094 【正文语种】中文【中图分类】V423.7 【相关文献】

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