强化学习算法应用于船舶运动的混合智能控制

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强化学习算法应用于船舶运动的混合智能控制

杨国勋;郭晨;贾欣乐

【期刊名称】《信息与控制》【年(卷),期】2002(31)2

【摘要】将强化学习算法与混合智能技术相结合 ,应用于船舶运动控制 ,克服了通常混合智能算法的学习需要一定数量样本数据的缺陷 ,又能发挥各种智能算法的优势 .仿真结果表明在缺少样本数据情况下 ,该算法可以在一定程度上改进控制效果 . 【总页数】5页(P127-131)

【关键词】强化学习算法;船舶运动;混合智能控制;神经网络;航向控制【作者】杨国勋;郭晨;贾欣乐

【作者单位】大连海事大学航海动态仿真与控制实验室【正文语种】中文

【中图分类】U675.79;TP183 【相关文献】

1.船舶运动混合智能控制评述 [J], 李文魁;田蔚风;陈永冰;周永余;周岗 2.基于增强型学习算法的船舶运动混合智能控制 [J], 杨国勋;郭晨;贾欣乐 3.基于强化学习的混合智能控制算法研究与分析 [J], 陈玉明;张广明;赵英凯 4.基于模拟退火-强化学习算法的船舶运动控制 [J], 叶光;郭晨 5.遗传优化算法在船舶航向混合智能控制中的应用 [J], 张云峰;胡国仁

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