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考试科目：控制理论 科目代码：806 适用专业：数学（运筹学与控制论方向）
注意：所有答案一律写在专用答题纸上，否则无效。
（考试时间：180分钟，满分150分）
一、选择题（本题共_10_小题,每小题 3 分，共 30分)
(在下列各题中，有四个备选答案，请将其中唯一正确答案填入答题纸上。) 1．关于传递函数，错误的说法是 ( ) A、传递函数只适用于线性定常系统；
B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C、传递函数一般是为复变量s的真分式； D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2．二阶系统的闭环传递函数G(s)
4
，则该系统是（ ） 2
ss4
A、欠阻尼系统 B、临界阻尼系统 C、零阻尼系统 D、过阻尼系统 3．已知系统开环传递函数G0(s)
Kr(s10)
，则其根轨迹分支数是（ ） 3
s(s3)(s4)
A、 5 B、 3 C、 4 D、 6 4．若系统的开环传递函数为
20
，则它的开环增益为（ ）
s(5s2)
A、4 B、2 C、20 D、10 5．设积分环节的传递函数为G(s)=
K
，则其频率特性幅值M()=（ ） s
K1K1
A. B.2 C. D.2
6．若系统的特征方程式为s3s24s10，则此系统的稳定性为( )
A．稳定 C．不稳定
B．临界稳定 D．无法判断
7．PID控制器的传递函数形式是（ ）
A．5+3s
1
s
C．5+3s+3
1s1
D．5+
s1
B．5+3
8．在几种典型环节中，振荡环节的传递函数为 （ ） A、G(s)
1K
B、G(s)2 C、G(s)Ks D、G(s)K Ts1 s2sK
9．若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。
A、含两个理想微分环节 B、速度误差系数为0 C、位置误差系数为0 D、含两个积分环节 10．一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 （ ）
A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢
二、填空题（本题共 10 空，每空 3 分，共 30 分） （请将正确答案填入答题纸内）
1、 控制系统按输入信号的特征分为 、 、 。 2、 根轨迹的分支数由_________ _____ 决定的。 3、设系统开环传递函数为G(s)H(s)
5(s4)
，则开环根轨迹增益
s(s1)(s2)
K* 。
4、控制系统的校正方式有：串联校正、 和 。
5、传递函数是指在初始条件为零，线性定常控制系统的 与 之比。
））））））
6、若前向通道的传递函数为G（s），负反馈通道的传递函数为H（s），则开环传递函数为___________。
三、应用题（本题共_1_小题，每小题 15 分，共 15 分）
图1是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。
图1仓库大门自动开闭控制系统
四、计算题（本题共_5小题,每小题 15 分，共 75 分） （要求写出主要计算步骤及结果）
C(S)
1．已知系统结构如图2所示，求传递函数R(S)
图2
2．已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。
K*(S1)
G(S)H(S)
S(S－3)
s）））））
3．绘制下列传递函数的渐近对数幅频特性曲线，并且标明转折频率。
G(s)
10s1
2
s(s1)
5432
4．已知系统特征方程为s3s12s24s32s480，试求系统在S右
半平面的根的个数及虚根值。
5、图3是按扰动(顺馈)补偿的复合校正框图，其中G2(s)，Gn(s)和G3(s)都已知。设计Gc(s)使得(s)为零。（这里假设Xi(s)0）
Gc(s)
•N(s)Gn(s)
Xi(s)(s)
G1(s)
G2(s)
G3(s)
Xo(s)
•
图3
s）））））
本文来源：https://www.wddqxz.cn/8a4bcf225b1b6bd97f192279168884868762b89c.html
2022-07-11
